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    交流伺服电机
    交流伺服电机
                

    ● 型号命名
    电动机的型号由机座号、产品名称代号、性能参数代号等部分组成

    机座号为:60、80、90、110、130、180。
    反馈元件代号:M—光电脉冲编码器。
    性能参数代号:前三位表示额定转矩;
           后两位表示额定转速;
           如性能参数代号02030表示额定转矩2N?m,额定转速3000rpm。
    派生代号:Z—失电制动器。

    ●110系列伺服电机参数表
    电机型号 110ST-M02030 110ST-M04020 110ST-M04030
    额定功率 (KW) 0.6 0.8 1.2
    额定线电压 (V) 220vvv 220 220
    额定线电流 (A) 2.5 3.5 5.0
    额定转速 (rpm) 3000 2000 3000
    额定力矩 (N.m) 2 4 4
    峰值力矩 (N.m) 6 12 12
    反电势 (V/1000r/min) 56 79 54
    力矩系数 (N.m/A) 0.8 1.14 0.8
    转子惯量 (Kg.m2) 0.31×10-3 0.54×10-3 0.54×10-3
    绕组(线间)电阻 (Ω) 3.6 2.41 1.09
    绕组(线间)电感 (mH) 8.32 7.3 3.3
    电气时间常数 (ms) 2.3 3 3.0
    重量 (Kg) 4.5 5.5 5.5
     
    电机型号 110ST-M05030 110ST-M06020 110ST-M06030
    额定功率 (KW) 1.5 1.2 1.8
    额定线电压 (V) 220 220 220
    额定线电流 (A) 6.0 4.5 6.0
    额定转速 (rpm) 3000 2000 3000
    额定力矩 (N.m) 5 6 6
    峰值力矩 (N.m) 15 12 18
    反电势 (V/1000r/min) 62 83 60
    力矩系数 (N.m/A) 0.83 1.3 1.0
    转子惯量 (Kg.m2) 0.63×10-3 0.76×10-3 0.76×10-3
    绕组(线间)电阻 (Ω) 1.03 1.46 0.81
    绕组(线间)电感 (mH) 3.43 4.7 2.59
    电气时间常数 (ms) 3.33 3.2 3.2
    重量 (Kg) 6.1 6.7 6.7
     
    编码器线数 (PPR) 2500
    电机绝缘等级 Class B(130℃)
    防护等级 IP65
    使用环境 环境温度: -20℃ ~ +50℃ 环境湿度:相对湿度<90%(不结霜条件)
    电机绕组插座 绕组引线 U V W PE
    插座编号 2 3 4 1
    编码器插座 信号引线 5V 0V A+ B+ Z+ A- B- Z- U+ V+ W+ U- V- W- PE
    插座编号 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1


    ●130系列伺服电机参数表
    电机型号 130ST-M04025 130ST-M05025 130ST-M06025 130ST-M07725
    额定功率 (KW) 1.0 1.3 1.5 2.0
    额定线电压 (V) 220 220 220 220
    额定线电流 (A) 4.0 5.0 6.0 7.5
    额定转速 (rpm) 2500 2500 2500 2500
    额定力矩 (N.m) 4 5.0 6 7.7
    峰值力矩 (N.m) 12 15 18 22
    反电势 (V/1000r/min) 72 68 65 68
    力矩系数 (N.m/A) 1.0 1.0 1.0 1.03
    转子惯量 (Kg.m2) 0.85×10-3 1.06×10-3 1.26×10-3 1.53×10-3
    绕组(线间)电阻 (Ω) 2.76 1.84 1.21 1.01
    绕组(线间)电感 (mH) 6.42 4.9 3.87 2.94
    电气时间常数 (ms) 2.32 2.66 3.26 3.80
    重量 (Kg) 7.7 8.2 8.9 9
     
    电机型号 130ST-M10010 130ST-M10015 130ST-M10025 130ST-M015015 130ST-M15025
    额定功率 (KW) 1.0 1.5 2.5 2.3 3.8
    额定线电压 (V) 220 220 220 220 220
    额定线电流 (A) 4.5 6.0 10 9.5 13.5
    额定转速 (rpm) 1000 1500 2500 1500 2500
    额定力矩 (N.m) 10 10 10 15 15
    峰值力矩 (N.m) 20 25 25 30 30
    反电势 (V/1000r/min) 140 103 70 114 67
    力矩系数 (N.m/A) 2.2 1.67 1.0 1.58 1.11
    转子惯量 (Kg.m2) 1.94×10-3 1.94×10-3 1.94×10-3 2.77×10-3 2.77×10-3
    绕组(线间)电阻 (Ω) 2.7 1.29 0.73 1.1 0.49
    绕组(线间)电感 (mH) 8.8 5.07 2.45 4.45 1.68
    电气时间常数 (ms) 3.26 3.93 3.36 4.05 3.43
    重量 (Kg) 11.5 11.5 11 12.5 12
     
    编码器线数 (PPR) 2500
    电机绝缘等级 Class B(130℃)
    防护等级 IP65
    使用环境 环境温度: -20℃ ~ +50℃ 环境湿度:相对湿度<90%(不结霜条件)
    电机绕组插座 绕组引线 U V W PE
    插座编号 2 3 4 1
    编码器插座 信号引线 5V 0V A+ B+ Z+ A- B- Z- U+ V+ W+ U- V- W- PE
    插座编号 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1


    ● 110/130系列伺服电机安装尺寸:
    110系列 130系列
    额定 转矩(N?m) 2 4 5 6 4 5 6 7.7 10 15
    1000rpm 1500rpm 2500rpm 1500rpm 2500rpm
    LA 159 189 204 219 166 171 179 192 213 209 241 231
    LB 55 55 55 55 57 57 57 57 57 57
    LC 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
    LD 12 12 12 12 14 14 14 14 14 14
    LE 95 95 95 95 110 110 110 110 110 110
    LF 110 110 110 110 130 130 130 130 130 130
    LG 130 130 130 130 145 145 145 145 145 145
    LZ 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9
    S 19 19 19 19 22 22 22 22 22 22
    H 21.5 21.5 21.5 21.5 24.5 24.5 24.5 24.5 24.5 24.5
    W 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6



    ●60系列伺服电机参数表
    电机型号 60ST-M00630 60ST-M01330 60ST-M01930
    额定功率 (W) 200 400 600
    额定线电压 (V) 220 220 220
    额定线电流 (A) 1.5 2.8 3.5
    额定转速 (rpm) 3000 3000 3000
    额定力矩 (N.m) 0.637 1.27 1.91
    峰值力矩 (N.m) 1.911 3.8 5.73
    反电势 (V/1000r/min) 28 28 28
    力矩系数 (N.m/A) 0.42 0.5 0.55
    转子惯量 (Kg.m2) 0.17×10-4 0.302×10-4 0.438×10-4
    绕组(线间)电阻 (Ω) 11.6 5.83 3.49
    绕组(线间)电感(mH) 22 12.23 8.47
    电气时间常数 (ms) 1.9 2.1 2.4
    重量 (Kg) 1.11 1.33 1.78
     
    编码器线数 (PPR) 2500
    电机绝缘等级 Class B(130℃)
    防护等级 IP64
    使用环境 环境温度: -20℃ ~ +50℃ 环境湿度:相对湿度<90%(不结霜条件)
    电机绕组插座 绕组引线 U(红) V(黄) W(蓝) PE(黄绿/黑)
    插座编号 1 2 3 4
    编码器插座 信号引线 5V 0V B+ Z- U+ Z+ U- A+ V+ W+ V- A- B- W- PE
    插座编号 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1
    颜色 绿 黄黑 棕黑 灰黑 蓝黑 绿黑 白黑


    ●60系列伺服电机安装尺寸:
    额定转矩(N?m) 0.637 1.27 1.91
    LA 102 122 146
    LB 30 30 30
    LC 3 3 3
    LD 7 7 7
    LE 50 50 50
    LF 60 60 60
    LG 70 70 70
    LZ 4.5 4.5 4.5
    S 14 14 14



    ●90系列伺服电机参数表
    电机型号 90ST-M02430 90ST-M03520 90ST-M04025
    额定功率 (KW) 0.75 0.75 1.0
    额定线电压 (V) 220 220 220
    额定线电流 (A) 3 3.0 4
    额定转速 (rpm) 3000 2000 2500
    额定力矩 (N.m) 2.4 3.5 4
    峰值力矩 (N.m) 7.1 10.5 12
    峰值电流 (A) 9 7.5 12
    反电势 (V/krpm) 51 67 60
    力矩系数 (N.m/A) 0.8 1.2 1.0
    转子惯量 (Kg.m2) 2.45×10-4 3.4×10-4 3.7×10-4
    绕组(线间)电阻 (Ω) 3.2 4.06 2.69
    绕组(线间)电感 (mH) 7.0 9.7 6.21
    电气时间常数 (ms) 2.2 2.39 2.3
    重量 (Kg) 3.4 3.8 4.13
     
    编码器线数 (PPR) 2500
    电机绝缘等级 ClassB(130℃)
    防护等级 IP65
    使用环境 环境温度: -20℃ ~ +50℃ 环境湿度:相对湿度<90%(不结霜条件)
    电机绕组插座 绕组引线 U(红) V(黄) W(蓝) PE(黄绿/黑)
    插座编号 1 2 3 4
    编码器插座 信号引线 5V 0V B+ Z- U+ Z+ U- A+ V+ W+ V- A- B- W- PE
    插座编号 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1
    颜色 绿 黄黑 棕黑 灰黑 蓝黑 绿黑 白黑

    90伺服电机安装尺寸图:
    型号 L
    90ST-M02430 149
    90ST-M03520 171
    90ST-M04025 181



    ●80系列伺服电机参数表
    电机型号 80ST-M01330 80ST-M02430 80ST-M03520 80ST-M04025
    额定功率 (KW) 0.4 0.75 0.73 1.0
    额定线电压 (V) 220 220 220 220
    额定线电流 (A) 2 3.0 3.0 4.4
    额定转速 (rpm) 3000 3000 2000 2500
    额定力矩 (N.m) 1.27 2.39 3.5 4.0
    峰值力矩 (N.m) 3.8 7.1 10.5 12
    峰值电流 (A) 6 9.0 9.0 13.2
    反电势 (V/krpm) 40 48 71 56
    力矩系数 (N.m/A) 0.64 0.8 1.17 0.9
    转子惯量 (Kg.m2) 1.32×10-4 2.4×10-4 3×10-4 3.5×10-4
    绕组(线间)电阻 (Ω) 4.44 2.88 3.65 1.83
    绕组(线间)电感 (mH) 7.93 6.4 8.8 4.72
    电气时间常数 (ms) 1.66 2.22 2.4 2.58
    重量 (Kg) 1.78 2.86 3.7 3.8
     
    编码器线数 (PPR) 2500
    电机绝缘等级 ClassB(130℃)
    防护等级 IP65
    使用环境 环境温度: -20℃ ~ +50℃ 环境湿度:相对湿度<90%(不结霜条件)
    电机绕组插座 绕组引线 U(红) V(黄) W(蓝) PE(黄绿/黑)
    插座编号 1 2 3 4
    编码器插座 信号引线 5V 0V B+ Z- U+ Z+ U- A+ V+ W+ V- A- B- W- PE
    插座编号 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1
    颜色 绿 黄黑 棕黑 灰黑 蓝黑 绿黑 白黑

    80伺服电机安装尺寸图:
    型号 L
    80ST-M01330 123
    80ST-M02430 150
    80ST-M03520 178
    80ST-M04025 190


    ●180系列伺服电机参数表
    ,
    电机型号 180ST-M17215 180ST-M19015 180ST-M21520 180ST-M27010
    额定功率 (KW) 2.7 3.0 4.5 2.9
    额定线电压 (V) 220 380 220 380 220 380 220 380
    额定线电流 (A) 10.5 6.5 12 7.5 16 9.5 12 7.5
    额定转速 (rpm) 1500 1500 2000 1000
    额定力矩 (N.m) 17.2 19 21.5 27
    峰值力矩 (N.m) 43 47 53 67
    反电势 (V/1000r/min) 112 167 97 158 84 140 138 224
    力矩系数 (N.m/A) 1.64 2.65 1.58 2.5 1.34 2.26 2.25 3.6
    转子惯量 (Kg.m2) 3.4×10-3 3.8×10-3 4.7×10-3 6.1×10-3
    绕组(线间)电阻 (Ω) 0.7 1.47 0.4 1.15 0.24 0.71 0.48 1.37
    绕组(线间)电感 (mH) 3. 5 7.8 2.42 6.4 1.45 4 3.26 8.6
    电气时间常数 (ms) 5 5.3 6 5.57 6 5.6 6.79 6.27
    重量 (Kg) 19.5 20.5 22.2 25.5
     
    电机型号 180ST-M27015 180ST-M35010 180ST-M35015 180ST-M48015
    额定功率 (KW) 4.3 3.7 5.5 7.5
    额定线电压 (V) 220 380 220 380 220 380220 380
    额定线电流 (A) 16 10 16 10 19 12 32 20
    额定转速 (rpm) 1500 1000 1500 1500
    额定力矩 (N.m) 27 35 35 48
    峰值力矩 (N.m) 67 70 70 96
    反电势 (V/1000r/min) 103 172 134 223 113 181 94 156
    力矩系数 (N.m/A) 1.69 2.7 2.2 3.5 1.84 2.9 1.5 2.4
    转子惯量 (Kg.m2) 6.1×10-3 8.6×10-3 8.6×10-3 9.5×10-3
    绕组(线间)电阻 (Ω) 0.28 0.796 0.31 0.93 0.21 0.62 0.104 0.273
    绕组(线间)电感 (mH) 1.74 4.83 3.28 9.1 1.57 4 0.77 2.14
    电气时间常数 (ms) 6.2 6 10.58 9.78 7.47 6.45 7.4 7.8
    重量 (Kg) 25.5 30.5 30.5 40
     
    编码器线数 (PPR) 2500
    电机绝缘等级 Class B(130℃)
    防护等级 IP65
    使用环境 环境温度: -20℃ ~ +50℃ 环境湿度:相对湿度<90%(不结霜条件)
    电机绕组插座 绕组引线 U V W PE
    插座编号 2 3 4 1
    编码器插座 信号引线 5V 0V A+ B+ Z+ A- B- Z- U+ V+ W+ U- V- W- PE
    插座编号 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1

    180系列伺服电机尺寸
    额定 转矩(N?m) 17.2 19 21.5 27 35 48
    LA 226 232 243 262 292 346
    LB 65 65 65 65 65 65
    LC 3.2 3.2 3.2 3.2 3.2 3.2
    LD 18 18 18 18 18 18
    LE 114.3 114.3 114.3 114.3 114.3 114.3
    LF 180 180 180 180 180 180
    LG 200 200 200 200 200 200
    LZ 13.5 v 13.5 13.5 13.5 13.5
    S 35 35 35 35 35 35
    W 10 10 10 10 10 10
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