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    交流伺服驱动系统
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    一:主回路接线

    备注: 主回路电源可用单相AC220V或三相AC220V

    二:参数设置
      1:接通驱动器电源, 按MODE按钮,显示:PN000
      2:用DATA键,上、下键选择您所需要的参数号码,显示:PN***
      3:按住DATA键2秒,显示参数值。
      4用DATA键移位,用上、下键修改您所需要的数值。
      5修改完参数按住DATA键2秒确认,参数存储后显示: PN***
      6重复2~5步骤设置其他参数。
      7:待所有参数设置完毕后关掉电源重新上电。

    三: 需要设置的参数
    参数号 设定值 功能说明
    PN001 100 速度环比例增益(值越大,刚性越大)
    PN002 10 速度环积分增益(值越小,定位越快)
    PN10-2 XX0X 控制模式
    PN10-3 X0XX 0/1 电机正反转
    PN21 10000 电子齿轮分子
    PN022 250 电子齿轮分母 (200~600)
    PN023 60 位置比例增益 (值越大,速度越快)
    PN024 20 位置积分时间(值越大,定位越平顺)
    PN026 30 速度前馈增益(值越大,刚性越大)
    PN040 120 过载能力 (值越大,过载能力越强)

    四:信号控制接线

    注意:使用DC24V电源时,请在CP和CW信号中分别加串联一个3000欧姆,1/4W的电阻.

    五:编码器接线
         驱动器端(D20芯)       伺服电机端(航插)
          1#、2#            B
          3#、4#            I
          5#、             A
          6#、             C
          7#              H
          8#              D
          9#              G
          10#               E
          20#               F(屏蔽地)

    六:伺服驱动器调整步骤:(位置环控制模式)
    1:先将伺服驱动器通电,然后将PN023(位置环增益)先设为较低值(50)
    2: 逐渐增加PN001(速度环增益)到电机不产生异常响声或振动为止
    3:逐渐增加PN023(位置环增益)到电机不产生异常响声或振动为止
    4:逐渐减小PN002(速度环积分时间常数),在机械系统不振动的前提下,尽量减小此值。
    5:随后对位置环增益、速度环增益及积分时间常数进行微调,找到最佳值。
    6:如果想进一步改善响应曲线, 在电机不产生异常响声或振动的范围内加大PN026(速度前馈增益)
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